iPad pencil放很长时间不用，再次连接iPad之后发现无法识别，可以尝试下面的办法

1. 如果是一代直接连接iPad看是否能识别，显示出电量信息，如果不行先充电一段时间，充不了电的话用暖手宝之类的放附近提供点热量继续充电，如果还是不行可能坏了，这东西不好拆只能直接换新的了。
2. 二代的pencil直接放置iPad上方，也就是音量按键一侧，能识别但是不能配对，这时候可以尝试先把蓝牙配对列表的里之前的设备删除，然后再次配对。